Fernando Velásquez, en el capítulo segundo de su ‘Manual de Derecho Penal- Parte general’, nos muestra los límites materiales y formales del derecho penal subjetivo, o ius puniendi. En efecto, el autor explica las normas rectoras que están contenidas en el título I del Código Penal Colombiano: «Las normas rectoras contenidas en este Código constituyen la esencia y orientación del sistema penal. Prevalecen sobre las demás e informan su interpretación» (Velásquez, Fernando. Manual de Derecho Penal- Parte general. Bogotá: Ediciones Jurídicas Andrés Morales, cuarta edición, 2010, p. 42)