Como afirma Velásquez, se entiende por culpabilidad «el juicio de exigibilidad en virtud del que se le imputa al agente la realización de un injusto penal, pues […] al realizarlo se hallaba en posibilidad de dirigir su comportamiento acorde con los requerimientos del orden jurídico y no obró ejerciendo esa posibilidad» (Velásquez, Fernando. Manual de derecho penal- Parte general. Bogotá: Ediciones Jurídicas Andrés Morales, cuarta edición, 2010, p. 522). Los elementos de la culpabilidad son: la imputabilidad, la conciencia de antijuridicidad y la exigibilidad de otra conducta.